ملخص

وحدة تحديد المواقع YOKOGAWA F3NC34-0N عبارة عن جهاز تحكم عالي الأداء مصمم لتطبيقات التحكم في الحركة الدقيقة والفعالة. إنه يوفر إمكانية التحكم متعدد المحاور، وأوضاع تحديد المواقع المرنة، والميزات المتقدمة للتشغيل الدقيق والموثوق.

المواصفات الفنية

يتحكم:

• عدد المحاور المتحكم بها: 4
• طريقة التحكم: التحكم في الحلقة المفتوحة باستخدام مخرج النبض المرجعي للموضع

نوع نبضة الإخراج:

• برنامج تشغيل الخط التفاضلي المتوافق مع RS-422A (AM26C31 أو ما يعادله)
• نوع النبض قابل للتحديد لكل محور: نبض CW/CCW، ونبض السفر/الاتجاه، ونبض المرحلة A/المرحلة B

معدلات نبض الإخراج:

• استخدام محرك سيرفو:
  • CW/CCW: ٥,٠٠٠,٠٠٠ (نبضة/ثانية)
  • السفر/الاتجاه: 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x4): 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x2): 2,500,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x1): 1,250,000 (نبضة/ثانية)
• استخدام محرك خطوة:
  • CW/CCW: 1,000,000 (نبضة/ثانية)
  • السفر/الاتجاه: 1,000,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x4): 1,000,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x2): 500,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x1): 250,000 (نبضة/ثانية)

عداد:

• عدد القنوات: 4
• نوع نبض الإدخال: برنامج تشفير تزايدي (المرحلة A/B)، جهاز تشفير مطلق (أجهزة تشفير مطلقة متوافقة)
• معدل نبض الإدخال:
  • المرحلة A/B (x4): 5,000,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x2): 2,500,000 (نبضة/ثانية)
  • المرحلة A/B (x1): 1,250,000 (نبضة/ثانية)

إدخال جهة الاتصال الخارجية:

• 6 مدخلات لكل محور (إدخال الأصل، إدخال الحد الأمامي، إدخال الحد العكسي، إدخال إنذار السائق، إدخال الزناد الخارجي، الإدخال العام)
• 1 مدخل إيقاف طارئ

مخرجات الاتصال الخارجي:

• 3 مخارج لكل محور (إشارة واضحة لنبض الانحراف، والإخراج العام 2، والإخراج العام 3) وإشارة SEN واحدة لكل محور

وظائف التمركز:

• وحدات القياس: مم، درجات، نبضات
• أوضاع التحكم: التحكم في الموضع (PTP، وCP، والفهرس)، والتحكم في السرعة، والتحكم في الموضع، وتحويل التحكم في السرعة، والعكس صحيح
• أوضاع الاستيفاء: حركة محور واحد، استيفاء خطي ثنائي وثلاثي وأربعة محاور، استيفاء دائري ثنائي المحور، استيفاء حلزوني ثلاثي وأربعة محاور
• أوضاع التشغيل: تشغيل النمط والتشغيل المباشر
• عملية النمط: حركة PTP، وحركة CP العادية، وحركة CP التمريرية، وحركة CP التمريرية
• عدد سجلات أنماط العمل: 2000 كحد أقصى. (500 إجراء لكل 4 أنماط)
• عدد سجلات بيانات الموقع: 2000 كحد أقصى لكل محور
• مرجع الموضع: مرجع الموضع المطلق/التزايدي
• النطاق: -2,147,483,648 إلى 2,147,483,647 (نبض)، -214,748.3648 إلى 214,748.3647 (مم)، -21,474.83648 إلى 21,474.83647 (درجة)
• مرجع السرعة: 1 إلى 5,000,000 (نبضة/ث)، 0.0001 إلى 214,748.3647 (مم/ث)، 0.00001 إلى 21,474.83647 (درجة/ث)
• منحنى التسارع/التباطؤ: التسارع/التباطؤ شبه المنحرف التلقائي (سرعة بدء التشغيل القابلة للتكوين)، التسارع/التباطؤ التلقائي على شكل حرف S (سرعة بدء التشغيل غير قابلة للتكوين)
• وقت التسارع/التباطؤ: من 0 إلى 32,767 (قابل للتكوين بشكل مستقل للتسارع والتباطؤ)
• ميزات أخرى: تغيير في موضع الهدف أثناء الحركة، تغيير في السرعة المحددة أثناء الحركة، نوعان من البحث التلقائي عن الأصل، البحث اليدوي عن الأصل، التشغيل اليدوي: تشغيل الركض ووضع مولد النبض اليدوي، التروس الإلكترونية، التدريس ، إعداد الوضع الحالي، إخراج رمز M، التجاوز، مفتاح حد البرنامج، عداد الصدفة أو اكتشاف صدفة المنطقة

نسخ احتياطي للبيانات:

• ذاكرة فلاش ROM (قابلة لإعادة الكتابة 100,000 مرة)

وقت بدء التشغيل:

• 0.15 مللي ثانية لتحديد موضع محور واحد
• 0.17 مللي ثانية للتداخل الخطي رباعي المحاور
• 0.41 مللي ثانية للاستكمال الدائري ثنائي المحور

الاستهلاك الحالي

• الاستهلاك الحالي (عند 5 فولت تيار مستمر): 540 مللي أمبير
• مصدر طاقة خارجي (24 فولت تيار مستمر): 120 مللي أمبير
• الأسلاك الخارجية: موصلان ذوا 48 سنًا
• الأبعاد الخارجية: 28.9 (عرض) × 100 (ارتفاع) × 83.2 (عمق) ملم
• الوزن: 180 جرام

الظروف المحيطة

• نطاق درجة حرارة الهواء المحيط:
  • التشغيل: من 0 إلى 55 درجة مئوية
  • التخزين: -20 درجة مئوية إلى 75 درجة مئوية
• نطاق الرطوبة المحيطة:
  • التشغيل: 10 إلى 90% رطوبة نسبية (بدون تكاثف)
  • التخزين: 10 إلى 90% رطوبة نسبية (غير متكثف)
• الجو المحيط: يجب أن يكون خاليًا من الغازات المسببة للتآكل، أو الغازات القابلة للاشتعال، أو الغبار الثقيل.