Descripción

GE FANUC IC695CRU320 es la CPU de redundancia PACSystems* RX3i, diseñada para el control en tiempo real de máquinas, procesos y sistemas de manejo de materiales. Se conecta con programadores y dispositivos HMI a través de un puerto serie utilizando el protocolo SNP Slave y se comunica con módulos de E/S y módulos de opción inteligente a través de un bus de doble plano de fondo. Este sistema de bus dual incluye un plano de fondo PCI de alta velocidad para E/S avanzadas y un plano de fondo serie para una fácil migración de la E/S existente de la Serie 90*-30.

Características

• Redundancia en Espera Activa (HSB): El sistema de redundancia consiste en dos unidades, cada una requiriendo una CPU de Redundancia (IC695CRU320) y un módulo de Intercambio de Memoria de Redundancia (IC695RMX128/228) configurados como un enlace de redundancia.

• Memoria: Incluye 64 MB de memoria de usuario respaldada por batería y 64 MB de memoria de usuario flash no volátil. La memoria masiva es accesible a través de la tabla de referencia %W.

• Lenguajes de Programación: Soporta Diagrama de Escalera, Texto Estructurado, Diagrama de Bloques de Función y C. Consulte el Manual de Referencia del Programador de CPU PACSystems RX7i & RX3i, GFK-2950.

• Variables Simbólicas: Las variables simbólicas auto-localizadas pueden utilizar cualquier cantidad de memoria del usuario.

• Tamaños de Tabla de Referencia: 32Kbits para %I y %Q discretos, y hasta 32K palabras cada uno para %AI y %AQ analógicos.

• Soporte de Módulo: Compatible con la mayoría de los módulos y racks de expansión de la Serie 90-30. Para más detalles, consulte el Manual del Sistema PACSystems RX3i, GFK-2314F o posterior.

• Bloques de Programa: Soporta hasta 512 bloques de programa, cada uno con un tamaño máximo de 128KB.

• Actualizaciones de firmware: La CPU y los módulos en su plano de fondo admiten actualizaciones de firmware en el campo.

• Puertos Seriales: Dos puertos seriales: RS-485 y RS-232.

• Comunicaciones Ethernet: Capacidades Ethernet a través del módulo de interfaz Ethernet basado en rack (IC695ETM001). Consulte el Manual del Usuario de Comunicaciones Ethernet TCP/IP de PACSystems RX7i & RX3i, GFK-2224.

• Sincronización de Tiempo: Compatible con el Servidor de Tiempo SNTP en red Ethernet (con Ethernet Release 5.0 o posterior).

• Cumplimiento de RoHS: Cumple con la Directiva de la UE RoHS 2002/95/EC con las exenciones 7(a), 7(c)-I y 7(c)-III.

Especificaciones: CRU320

• Rendimiento de la CPU: Consulte el Apéndice A del Manual de Referencia de la CPU de PACSystems, GFK-2222W o posterior.

• Batería: Para la retención de memoria, selección de batería, instalación y vida útil estimada, consulte el Manual de Batería y Paquete de Energía de PACSystems RX3i y RX7i, GFK-2741.

• Almacenamiento del Programa: 64 MB de RAM con respaldo de batería y 64 MB de memoria flash no volátil para el usuario.

• requerimientos de energía:

  • +3.3 Vdc: 1.0 Amperios nominales

  • +5 Vdc: 1.2 Amperios nominales

• Temperatura de operación: 0 a 60°C (32°F a 140°F)

• Punto flotante : Sí

• Precisión del reloj de hora del día: desviación máxima de 2 segundos por día

• Precisión del Reloj de Tiempo Transcurrido: 0.01% máximo

• Comunicaciones integradas: RS-232, RS-485

• Protocolos serie compatibles: Modbus RTU esclavo, SNP, E/S serie

• Backplane: Compatibilidad con bus de backplane dual: RX3i PCI y bus serie de alta velocidad

• Compatibilidad PCI: Sistema diseñado para ser eléctricamente compatible con el estándar PCI 2.2

• Bloques de Programa: Soporta hasta 512 bloques de programa, con un tamaño máximo de bloque de 128KB.

• Memoria:

  • %I y %Q: 32 Kbits para discretos

  • %AI y %AQ: configurables hasta 32K palabras

  • %W: configurable hasta la máxima RAM de usuario disponible

  • Simbólico: configurable hasta 64 Mbytes

• Durabilidad de la Memoria Flash: Mínimo 100,000 ciclos de escritura/borrado

• Verificación y Corrección de Errores de Memoria (ECC): Corrección de un bit y verificación de múltiples bits.

• Tiempo de Cambio: Máximo 1 escaneo lógico, mínimo 3.133 mseg.

• Tiempo Típico de Barrido de Base:

  • 3.66 mseg: 1K E/S Discretas, 125 E/S Analógicas y 1K Registros

  • 3.87 mseg: 2K E/S Discretas, 250 E/S Analógicas y 2K Registros

  • 4.30 mseg: 4K E/S discretas, 500 E/S analógicas y 4K registros

  • 5.16 mseg: 8K E/S Discretas, 1K E/S Analógicas y 8K Registros

• Datos máximos en la lista de transferencia: Hasta 2 Mbytes

• Enlaces de redundancia soportados: Hasta dos enlaces de sincronización IC695RMX128/228