Descripción

GE FANUC IC695CRU320 es una CPU redundante RX3i de PACSystems* diseñada para el control en tiempo real de máquinas, procesos y sistemas de manipulación de materiales. Se conecta con programadores y dispositivos HMI a través de un puerto serie mediante el protocolo SNP Slave y se comunica con módulos de E/S y opciones inteligentes a través de un bus de placa base dual. Este sistema de bus dual incluye una placa base PCI de alta velocidad para E/S avanzadas y una placa base serial para una migración sencilla de las E/S de la serie 90*-30 existentes.

Características

• Redundancia Hot Standby (HSB) : el sistema de redundancia consta de dos unidades, cada una de las cuales requiere una CPU de redundancia (IC695CRU320) y un módulo Redundancy Memory Xchange (IC695RMX128/228) configurado como un enlace de redundancia.

• Memoria : incluye 64 MB de memoria de usuario respaldada por batería y 64 MB de memoria de usuario flash no volátil. Se puede acceder a la memoria en bloque mediante la tabla de referencia %W.

• Lenguajes de programación : admite diagramas de escalera, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y C. Consulte el Manual de referencia del programador de CPU PACSystems RX7i y RX3i, GFK-2950.

• Variables simbólicas : las variables simbólicas ubicadas automáticamente pueden utilizar cualquier cantidad de memoria del usuario.

• Tamaños de la tabla de referencia : 32 Kbits para %I y %Q discretos, y hasta 32 K palabras cada uno para %AI y %AQ analógicos.

• Compatibilidad con módulos : compatible con la mayoría de los módulos y bastidores de expansión de la serie 90-30. Para obtener más información, consulte el manual del sistema PACSystems RX3i, GFK-2314F o posterior.

• Bloques de programa : admite hasta 512 bloques de programa, cada uno con un tamaño máximo de 128 KB.

• Actualizaciones de firmware : la CPU y los módulos en su placa base admiten actualizaciones de firmware en campo.

• Puertos serie : Dos puertos serie: RS-485 y RS-232.

• Comunicaciones Ethernet : Capacidades Ethernet a través del módulo de interfaz Ethernet basado en bastidor (IC695ETM001). Consulte el Manual del usuario de comunicaciones Ethernet TCP/IP RX7i y RX3i de PACSystems, GFK-2224.

• Sincronización horaria : compatible con el servidor de hora SNTP en la red Ethernet (con Ethernet versión 5.0 o posterior).

• Cumplimiento de RoHS : cumple con la Directiva RoHS de la UE 2002/95/EC con exenciones 7(a), 7(c)-I y 7(c)-III.

Especificaciones: CRU320

• Rendimiento de la CPU : consulte el Apéndice A del Manual de referencia de CPU de PACSystems, GFK-2222W o posterior.

• Batería : para retención de memoria, selección de batería, instalación y vida útil estimada, consulte el Manual de batería y paquete de energía PACSystems RX3i y RX7i, GFK-2741.

• Almacenamiento del programa : 64 MB de RAM respaldada por batería y 64 MB de memoria de usuario flash no volátil.

• Requerimientos de energía :

  • +3,3 V CC: 1,0 amperios nominales

  • +5 V CC: 1,2 amperios nominales

• Temperatura de funcionamiento : 0 a 60 °C (32 °F a 140 °F)

• Punto flotante : Sí

• Precisión del reloj de hora del día : desviación máxima de 2 segundos por día

• Precisión del reloj de tiempo transcurrido : 0,01 % máximo

• Comunicaciones integradas : RS-232, RS-485

• Protocolos seriales admitidos : Modbus RTU esclavo, SNP, E/S serial

• Placa base : Compatibilidad con bus de placa base dual: PCI RX3i y bus serial de alta velocidad

• Compatibilidad PCI : Sistema diseñado para ser eléctricamente compatible con el estándar PCI 2.2

• Bloques de programa : admite hasta 512 bloques de programa, con un tamaño de bloque máximo de 128 KB.

• Memoria :

  • %I y %Q: 32 Kbits para discretos

  • %AI y %AQ: configurables hasta 32 000 palabras

  • %W: configurable hasta la máxima RAM de usuario disponible

  • Simbólico: configurable hasta 64 Mbytes

• Resistencia de la memoria Flash : mínimo 100 000 ciclos de escritura/borrado

• Comprobación y corrección de errores de memoria (ECC) : corrección de un solo bit y comprobación de varios bits.

• Tiempo de conmutación : máximo 1 escaneo lógico, mínimo 3,133 ms.

• Tiempo típico de barrido de base :

  • 3,66 ms: 1000 E/S discretas, 125 E/S analógicas y 1000 registros

  • 3,87 ms: 2000 E/S discretas, 250 E/S analógicas y 2000 registros

  • 4,30 ms: 4000 E/S discretas, 500 E/S analógicas y 4000 registros

  • 5,16 ms: 8 000 E/S discretas, 1 000 E/S analógicas y 8 000 registros

• Máximo de datos en la lista de transferencia : hasta 2 Mbytes

• Enlaces de redundancia admitidos : hasta dos enlaces de sincronización IC695RMX128/228