Descripción general de los módulos del procesador principal
Un chasis Tricon alberga tres Módulos de Procesador Principal (MP), cada uno sirviendo a un canal (o pierna) del controlador. Cada procesador se comunica de manera independiente con su subsistema de E/S y ejecuta el programa de control. Los tres Módulos MP comparan datos y el programa de control a intervalos regulares. Cada Procesador Principal opera de manera autónoma, sin relojes compartidos, reguladores de potencia o circuitos. Las especificaciones para cada MP se enumeran en sus respectivas tablas de especificaciones.
Sistema TriBus
El TriBus es un sistema de bus propietario de alta velocidad que proporciona varias funciones clave:
- Comunicaciones interprocesador
- Votación mayoritaria de hardware de todos los datos de entrada digitales
- Comparación de variables del programa de control
TriBus utiliza un canal de comunicación en serie completamente aislado. Sus velocidades de operación varían según el modelo de MP y el chasis:
- Modelo 3006 y Modelo 3007 MPs: 4 Mbps
- Modelo 3008 MPs o Modelo 3009 MPs (en el Chasis Principal Modelo 8110): 25 Mbps
- Modelo 3009 MPs (en el Chasis Principal de Rendimiento Mejorado Modelo 8120E): 1000 Mbps
Un controlador de acceso directo a memoria (DMA) gestiona la sincronización, la transferencia, la votación y la corrección de datos de manera independiente del programa de control o del software ejecutivo.
Especificaciones del Procesador Principal 3009
Procesador principal
- QorlQ P1021, procesador de doble núcleo
- Caché L1 de 32 KB
- 2 MB de caché L2
- 800 MHz
Memoria
- 256 MB DRAM (sin respaldo de batería)
- 2 MB SRAM (con respaldo de batería)
- Memoria flash PROM de 128 MB
Reloj
- Hora y fecha del calendario
- Batería de reserva
- Desviación típica: ±2 segundos/día
- Deriva máxima: ±2.16 segundos/día
TriBus
- protegido por CRC de 32 bits
- DMA de 32 bits, completamente aislado
-
Velocidad:
- Chasis Principal del Modelo 8110: 25 Mbps
- Chasis principal de baja densidad modelo 8100-1: 25 Mbps
- Chasis principal de rendimiento mejorado modelo 8120E: 1000 Mbps
Puerto serial
- Para el análisis diagnóstico de diagread
- Interfaz RS-232 ópticamente aislada en un conector de 9 pines
- Aislamiento de 500 VCC
Interface de comunicación
- Protocolo: RS-485
- Velocidad en baudios: 2 Mbps
Interfaz de E/S
- Protocolo: RS-485
- Velocidad en Baudios: 375 Kbps
Poder lógico
- 14 vatios
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