Descripción general de los módulos del procesador principal
Un chasis Tricon alberga tres módulos de procesador principal (MP), cada uno de los cuales atiende un canal (o rama) del controlador. Cada procesador se comunica de forma independiente con su subsistema de E/S y ejecuta el programa de control. Los tres módulos MP comparan los datos y el programa de control a intervalos regulares. Cada procesador principal funciona de forma autónoma, sin relojes, reguladores de potencia ni circuitos compartidos. Las especificaciones de cada MP se enumeran en sus respectivas tablas de especificaciones.
Sistema TriBus
El TriBus es un sistema de bus propietario de alta velocidad que proporciona varias funciones clave:
- Comunicaciones entre procesadores
- Votación por mayoría de hardware de todos los datos de entrada digitales
- Comparación de variables del programa de control
TriBus utiliza un canal de comunicación serial totalmente aislado. Sus velocidades de operación varían según el modelo de MP y el chasis:
- MPs Modelo 3006 y Modelo 3007: 4 Mbps
- MPs modelo 3008 o MPs modelo 3009 (en el chasis principal modelo 8110): 25 Mbps
- MP modelo 3009 (en el chasis principal de rendimiento mejorado modelo 8120E): 1000 Mbps
Un controlador de acceso directo a memoria (DMA) gestiona la sincronización, la transferencia, la votación y la corrección de datos independientemente del programa de control o del software ejecutivo.
Especificaciones del procesador principal 3009
Procesador principal
- QorlQ P1021, procesador de doble núcleo
- Caché L1 de 32 KB
- 2 MB de caché L2
- 800 MHz
Memoria
- 256 MB de DRAM (sin respaldo de batería)
- 2 MB de SRAM (con respaldo de batería)
- Memoria flash PROM de 128 MB
Reloj
- Hora y fecha del calendario
- Batería de reserva
- Deriva típica: ±2 segundos/día
- Deriva máxima: ±2,16 segundos/día
TriBus
- Protegido con CRC de 32 bits
- DMA de 32 bits, completamente aislado
-
Velocidad:
- Modelo 8110 Chasis principal: 25 Mbps
- Chasis principal de baja densidad modelo 8100-1: 25 Mbps
- Modelo 8120E Chasis principal de rendimiento mejorado: 1000 Mbps
Puerto serial
- Para análisis de diagnóstico diagread
- Interfaz RS-232 ópticamente aislada en un conector de 9 pines
- Aislamiento de 500 VCC
Interface de comunicación
- Protocolo: RS-485
- Velocidad en baudios: 2 Mbps
Interfaz de E/S
- Protocolo: RS-485
- Velocidad en Baudios: 375 Kbps
Poder lógico
- 14 vatios
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