Descripción general

El módulo de posicionamiento YOKOGAWA F3NC34-0N es un dispositivo de control de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de control de movimiento precisas y eficientes. Ofrece capacidad de control de múltiples ejes, modos de posicionamiento flexibles y funciones avanzadas para un funcionamiento preciso y confiable.

Especificaciones técnicas

Control:

• Número de ejes controlados: 4
• Método de control: Control de lazo abierto utilizando salida de pulso de referencia de posición

Tipo de pulso de salida:

• Controlador de línea diferencial compatible con RS-422A (AM26C31 o equivalente)
• Tipo de pulso seleccionable para cada eje: pulso CW/CCW, pulso de desplazamiento/dirección y pulso de fase A/fase B

Frecuencias de pulso de salida:

• Usando servomotor:
  • CW/CCW: 5.000.000 (pulsos/s)
  • Viaje/dirección: 5.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulsos/s)
• Usando motor paso a paso:
  • CW/CCW: 1.000.000 (pulsos/s)
  • Viaje/dirección: 1.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x4): 1.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 500.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 250.000 (pulsos/s)

Encimera:

• Número de canales: 4
• Tipo de pulso de entrada: codificador incremental (fase A/B), codificador absoluto (codificadores absolutos compatibles)
• Frecuencia de pulso de entrada:
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (pulsos/s)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (pulsos/s)

Entrada de contacto externo:

• 6 entradas por eje (entrada de origen, entrada de límite de avance, entrada de límite de retroceso, entrada de alarma del controlador, entrada de disparador externo, entrada general)
• 1 entrada de parada de emergencia

Salida de contacto externo:

• 3 salidas por eje (señal de borrado de pulso de desviación, salida general 2, salida general 3) y 1 señal SEN por eje

Funciones de posicionamiento:

• Unidades de medida: mm, grados, pulsos
• Modos de control: Control de posición (PTP, CP e índice), control de velocidad, conmutación de control de posición a control de velocidad y viceversa
• Modos de interpolación: movimiento de un solo eje, interpolación lineal de 2, 3 y 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal de 3 y 4 ejes
• Modos de operación: Operación de patrón y operación directa
• Operación de patrón: movimiento PTP, movimiento normal CP, movimiento de paso CP y movimiento de paso CP
• Número de registros de patrones de acción: 2000 máximo (500 acciones cada uno para 4 patrones)
• Número de registros de datos de posición: 2000 máximo por eje
• Referencia de posición: Referencia de posición absoluta/incremental
• Rango: -2.147.483.648 a 2.147.483.647 (pulsos), -214.748,3648 a 214.748,3647 (mm), -21.474,83648 a 21.474,83647 (grados)
• Referencia de velocidad: 1 a 5 000 000 (pulsos/s), 0,0001 a 214 748,3647 (mm/s), 0,00001 a 21 474,83647 (grados/s)
• Curva de aceleración/desaceleración: Aceleración/desaceleración trapezoidal automática (velocidad de inicio configurable), Aceleración/desaceleración automática en forma de S (velocidad de inicio no configurable)
• Tiempo de aceleración/desaceleración: 0 a 32 767 (configurable de forma independiente para aceleración y desaceleración)
• Otras características: Cambio de la posición del objetivo durante el movimiento, cambio de la velocidad especificada durante el movimiento, dos tipos de búsqueda automática de origen, búsqueda manual de origen, operación manual: operación de avance lento y modo de generador de pulso manual, engranaje electrónico, enseñanza, configuración de la posición actual, salida de código M, anulación, interruptor de límite de software, detección de coincidencia de zona o coincidencia de contador

Copia de seguridad de datos:

• Flash ROM (regrabable 100.000 veces)

Hora de inicio:

• 0,15 ms para posicionamiento de un solo eje
• 0,17 ms para interpolación lineal de 4 ejes
• 0,41 ms para interpolación circular de 2 ejes

Consumo actual

• Consumo de corriente (a 5 V CC): 540 mA
• Fuente de alimentación externa (24 V CC): 120 mA
• Cableado externo: Dos conectores de 48 pines
• Dimensiones externas: 28,9 (ancho) x 100 (alto) x 83,2 (profundidad) mm
• Peso: 180 g

Condiciones del entorno

• Rango de temperatura del aire circundante:
  • Funcionamiento: 0 a 55°C
  • Almacenamiento: -20°C a 75°C
• Rango de humedad ambiental:
  • Funcionamiento: 10 a 90 % HR (sin condensación)
  • Almacenamiento: 10 a 90 % de humedad relativa (sin condensación)
• Atmósfera circundante: debe estar libre de gases corrosivos, gases inflamables o polvo pesado.