Descripción general

El módulo de posicionamiento F3NC34-0N de YOKOGAWA es un dispositivo de control de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de control de movimiento precisas y eficientes. Ofrece capacidad de control multi-eje, modos de posicionamiento flexibles y características avanzadas para un funcionamiento preciso y confiable.

Especificaciones técnicas

Control:

• Número de Ejes Controlados: 4
• Método de Control: Control de lazo abierto utilizando salida de pulso de referencia de posición

Tipo de pulso de salida:

• Controlador de línea diferencial compatible con RS-422A (AM26C31 o equivalente)
• Tipo de pulso seleccionable para cada eje: pulso CW/CCW, pulso de desplazamiento/dirección y pulso de fase A/fase B.

Frecuencias de pulso de salida:

• Usando servomotor:
  • CW/CCW: 5,000,000 (pulsos/s)
  • Viaje/dirección: 5,000,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x4): 5,000,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x2): 2,500,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 1,250,000 (pulso/s)
• Uso de Motor Paso a Paso:
  • CW/CCW: 1,000,000 (pulsos/s)
  • Viaje/dirección: 1,000,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x4): 1,000,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x2): 500,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 250,000 (pulso/s)

Encimera:

• Número de canales: 4
• Tipo de Pulso de Entrada: Encoder incremental (fase A/B), Encoder absoluto (encoders absolutos compatibles)
• Frecuencia de pulso de entrada:
  • Fase A/B (x4): 5,000,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x2): 2,500,000 (pulso/s)
  • Fase A/B (x1): 1,250,000 (pulso/s)

Entrada de Contacto Externo:

• 6 entradas por eje (entrada de origen, entrada de límite delantero, entrada de límite reverso, entrada de alarma del controlador, entrada de disparo externo, entrada general)
• 1 entrada de parada de emergencia

Salida de Contacto Externo:

• 3 salidas por eje (señal de pulso de desviación clara, salida general 2, salida general 3) y 1 señal SEN por eje

Funciones de Posicionamiento:

• Unidades de Medida: mm, grados, pulsos
• Modos de Control: Control de posición (PTP, CP e índice), control de velocidad, cambio de control de posición a control de velocidad, y viceversa.
• Modos de Interpolación: Movimiento de un solo eje, interpolación lineal de 2, 3 y 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal de 3 y 4 ejes
• Modos de operación: Operación por patrones y operación directa
• Operación de Patrón: movimiento PTP, movimiento CP normal, movimiento CP de paso y movimiento CP de paso a través.
• Número de Registros de Patrones de Acción: 2000 máx. (500 acciones cada uno para 4 patrones)
• Número de Registros de Datos de Posición: 2000 máx. por eje
• Referencia de posición: Referencia de posición absoluta/incremental
• Rango: -2,147,483,648 a 2,147,483,647 (pulsos), -214,748.3648 a 214,748.3647 (mm), -21,474.83648 a 21,474.83647 (grados)
• Referencia de Velocidad: 1 a 5,000,000 (pulsos/s), 0.0001 a 214,748.3647 (mm/s), 0.00001 a 21,474.83647 (grados/s)
• Curva de Aceleración/Desaceleración: Aceleración/desaceleración trapezoidal automática (velocidad de arranque configurable), Aceleración/desaceleración en forma de S automática (velocidad de arranque no configurable)
• Tiempo de Aceleración/Desaceleración: 0 a 32,767 (configurable de manera independiente para aceleración y desaceleración)
• Otras características: Cambio en la posición objetivo durante el movimiento, cambio en la velocidad especificada durante el movimiento, dos tipos de búsqueda automática de origen, búsqueda manual de origen, operación manual: operación de avance y modo de generador de pulsos manual, engranaje electrónico, enseñanza, configuración de posición actual, salida de código M, anulación, interruptor de límite de software, detección de coincidencia de contador o coincidencia de zona.

Copia de seguridad de datos:

• Flash ROM (100,000 veces regrabable)

Hora de inicio:

• 0.15 ms para posicionamiento de un solo eje
• 0.17 ms para interpolación lineal de 4 ejes
• 0.41 ms para interpolación circular en 2 ejes

Consumo actual

• Consumo Actual (a 5 V CC): 540 mA
• Fuente de Alimentación Externa (24 V CC): 120 mA
• Conexión Externa: Dos conectores de 48 pines
• Dimensiones Externas: 28.9 (An) x 100 (Al) x 83.2 (Pr) mm
• Peso: 180 g

Condiciones Circundantes

• Rango de Temperatura del Aire Circundante:
  • Funcionamiento: 0 a 55°C
  • Almacenamiento: -20°C a 75°C
• Rango de Humedad Circundante:
  • Operando: 10 a 90% HR (sin condensación)
  • Almacenamiento: 10 a 90% HR (sin condensación)
• Atmósfera Circundante: Debe estar libre de gases corrosivos, gases inflamables o polvo pesado.