Ringkasan

Modul Pemosisian F3NC34-0N YOKOGAWA adalah perangkat kontrol berkinerja tinggi yang dirancang untuk aplikasi kontrol gerakan yang presisi dan efisien. Ia menawarkan kemampuan kontrol multi-sumbu, mode penentuan posisi yang fleksibel, dan fitur-fitur canggih untuk pengoperasian yang akurat dan andal.

Spesifikasi teknis

Kontrol:

• Jumlah Sumbu Terkendali: 4
• Metode Kontrol: Kontrol loop terbuka menggunakan keluaran pulsa referensi posisi

Jenis Pulsa Keluaran:

• Driver saluran diferensial yang sesuai dengan RS-422A (AM26C31 atau setara)
• Jenis pulsa yang dapat dipilih untuk setiap sumbu: pulsa CW/CCW, pulsa perjalanan/arah, dan pulsa fase A/fase B

Tingkat Pulsa Keluaran:

• Menggunakan Motor Servo:
  • CW/CCW: 5.000.000 (denyut/detik)
  • Perjalanan/arah: 5.000.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (denyut/detik)
• Menggunakan Motor Stepper:
  • CW/CCW: 1.000.000 (denyut/detik)
  • Perjalanan/arah: 1.000.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x4): 1.000.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x2): 500.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x1): 250.000 (denyut/detik)

Penghitung:

• Jumlah Saluran: 4
• Jenis Pulsa Masukan: Encoder inkremental (fase A/B), Encoder absolut (encoder absolut yang kompatibel)
• Laju Nadi Masukan:
  • Fase A/B (x4): 5.000.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x2): 2.500.000 (denyut/detik)
  • Fase A/B (x1): 1.250.000 (denyut/detik)

Input Kontak Eksternal:

• 6 input per sumbu (input asal, input batas maju, input batas mundur, input alarm pengemudi, input pemicu eksternal, input umum)
• 1 input penghentian darurat

Output Kontak Eksternal:

• 3 output per sumbu (sinyal jelas pulsa deviasi, output umum 2, output umum 3) dan 1 sinyal SEN per sumbu

Fungsi Penempatan:

• Satuan Pengukuran: mm, derajat, pulsa
• Mode Kontrol: Kontrol posisi (PTP, CP, dan indeks), kontrol kecepatan, kontrol posisi ke peralihan kontrol kecepatan, dan sebaliknya
• Mode Interpolasi: Pergerakan sumbu tunggal, interpolasi linier 2, 3, dan 4 sumbu, interpolasi melingkar 2 sumbu, interpolasi heliks 3 dan 4 sumbu
• Mode Pengoperasian: Pengoperasian pola dan pengoperasian langsung
• Operasi Pola: Gerakan PTP, gerakan normal CP, gerakan melewati CP, dan gerakan melewati CP
• Jumlah Catatan Pola Tindakan: maks. 2000. (masing-masing 500 tindakan untuk 4 pola)
• Jumlah Catatan Data Posisi: Maksimal 2000 per sumbu
• Referensi Posisi: Referensi posisi absolut/inkremental
• Kisaran: -2,147,483,648 hingga 2,147,483,647 (pulsa), -214,748.3648 hingga 214,748.3647 (mm), -21,474.83648 hingga 21,474.83647 (derajat)
• Referensi Kecepatan: 1 hingga 5.000.000 (pulsa/dtk), 0,0001 hingga 214.748,3647 (mm/dtk), 0,00001 hingga 21.474,83647 (derajat/dtk)
• Kurva Akselerasi/Deselerasi: Akselerasi/deselerasi trapesium otomatis (kecepatan pengaktifan dapat dikonfigurasi), akselerasi/deselerasi bentuk S otomatis (kecepatan pengaktifan tidak dapat dikonfigurasi)
• Waktu Akselerasi/Deselerasi: 0 hingga 32.767 (dapat dikonfigurasi secara independen untuk akselerasi dan deselerasi)
• Fitur Lainnya: Perubahan posisi target selama pergerakan, perubahan kecepatan yang ditentukan selama pergerakan, dua jenis pencarian asal otomatis, pencarian asal manual, pengoperasian manual: pengoperasian joging dan mode generator pulsa manual, peralatan elektronik, pengajaran , pengaturan posisi saat ini, keluaran kode M, override, saklar batas perangkat lunak, pendeteksi kebetulan atau deteksi kebetulan zona

Cadangan Data:

• Flash ROM (100.000 kali dapat ditulis ulang)

Waktu Mulai:

• 0,15 ms untuk pemposisian sumbu tunggal
• 0,17 ms untuk interpolasi linier 4-sumbu
• 0,41 ms untuk interpolasi melingkar 2 sumbu

Konsumsi saat ini

• Konsumsi Saat Ini (pada 5 V DC): 540 mA
• Catu Daya Eksternal (24 V DC): 120 mA
• Pengkabelan Eksternal: Dua konektor 48-pin
• Dimensi Eksternal: 28,9 (L) x 100 (T) x 83,2 (D) mm
• Berat: 180 g

Kondisi Lingkungan

• Rentang Suhu Udara Sekitar:
  • Pengoperasian: 0 hingga 55°C
  • Penyimpanan: -20°C hingga 75°C
• Rentang Kelembapan Sekitar:
  • Pengoperasian: 10 hingga 90% RH (tanpa kondensasi)
  • Penyimpanan: 10 hingga 90% RH (tanpa kondensasi)
• Suasana Sekitar: Harus bebas dari gas korosif, gas yang mudah terbakar, atau debu berat.