Описание

GE FANUC IC695CRU320 — это резервный ЦП PACSystems* RX3i, предназначенный для управления машинами, процессами и системами обработки материалов в режиме реального времени. Он взаимодействует с программистами и устройствами HMI через последовательный порт с использованием ведомого протокола SNP и взаимодействует с модулями ввода-вывода и интеллектуальными дополнительными модулями через двойную объединительную шину. Эта система с двумя шинами включает в себя высокоскоростную объединительную плату PCI для расширенного ввода-вывода и последовательную объединительную плату для упрощения миграции существующих устройств ввода-вывода Series 90*-30.

Функции

• Резервирование в горячем режиме (HSB). Система резервирования состоит из двух блоков, для каждого из которых требуется один резервный ЦП (IC695CRU320) и модуль резервной памяти Xchange (IC695RMX128/228), настроенный как канал резервирования.

• Память: включает 64 МБ пользовательской памяти с батарейным питанием и 64 МБ энергонезависимой флэш-памяти пользователя. Доступ к большой памяти осуществляется через справочную таблицу %W.

• Языки программирования: поддерживаются лестничные диаграммы, структурированный текст, функциональные блок-схемы и C. См. Справочное руководство для программистов ЦП PACSystems RX7i и RX3i, GFK-2950.

• Символические переменные. Символьные переменные, расположенные автоматически, могут использовать любой объем пользовательской памяти.

• Размеры справочных таблиц: 32 КБ для дискретных %I и %Q и до 32 000 слов для аналоговых %AI и %AQ.

• Поддержка модулей: совместимость с большинством модулей и стоек расширения Series 90-30. Подробную информацию см. в системном руководстве PACSystems RX3i, GFK-2314F или более поздней версии.

• Программные блоки: поддерживает до 512 программных блоков, каждый из которых имеет максимальный размер 128 КБ.

• Обновление встроенного ПО: ЦП и модули на его объединительной плате поддерживают обновление встроенного ПО на месте.

• Последовательные порты: два последовательных порта: RS-485 и RS-232.

• Связь через Ethernet: возможности Ethernet через стоечный интерфейсный модуль Ethernet (IC695ETM001). См. Руководство пользователя PACSystems RX7i и RX3i TCP/IP Ethernet, GFK-2224.

• Синхронизация времени: совместимость с сервером времени SNTP в сети Ethernet (с Ethernet версии 5.0 или новее).

• Соответствие RoHS: соответствует директиве ЕС RoHS 2002/95/EC с исключениями 7(a), 7(c)-I и 7(c)-III.

Спецификации: CRU320

• Производительность ЦП: см. Приложение A Справочного руководства по ЦП PACSystems, GFK-2222W или более поздней версии.

• Батарея. Информацию о сохранении памяти, выборе батареи, установке и расчетном сроке службы см. в Руководстве по батареям и энергоблокам PACSystems RX3i и RX7i, GFK-2741.

• Хранилище программ: 64 МБ оперативной памяти с батарейным питанием и 64 МБ энергонезависимой флэш-памяти пользователя.

• Требования к питанию:

  • +3.3 В постоянного тока: 1.0 Ампер номинальный

  • +5 В постоянного тока: 1.2 Ампера номинально

• Рабочая температура: от 0 до 60 °C (от 32 °F до 140 °F)

• Плавающая точка : Да

• Точность часов времени суток: максимальное отклонение 2 секунды в день.

• Погрешность часов прошедшего времени: максимум 0,01 %.

• Встроенные коммуникации: RS-232, RS-485.

• Поддерживаемые последовательные протоколы: ведомое устройство Modbus RTU, SNP, последовательный ввод/вывод.

• Объединительная плата: поддержка двойной объединительной шины: RX3i PCI и высокоскоростная последовательная шина.

• Совместимость PCI: система электрически совместима со стандартом PCI 2.2.

• Программные блоки: поддерживает до 512 программных блоков с максимальным размером блока 128 КБ.

• Память:

  • %I и %Q: 32Кбит для дискретных

  • %AI и %AQ: настраивается до 32 тыс. слов.

  • %W: настраивается до максимального доступного пользовательского ОЗУ.

  • Символический: настраиваемый до 64 Мбайт

• Ресурс флэш-памяти: минимум 100 000 циклов записи/стирания.

• Проверка и исправление ошибок памяти (ECC): исправление одного бита и проверка нескольких битов.

• Время переключения: максимум 1 логическое сканирование, минимум 3,133 мс.

• Типичное время базового сканирования:

  • 3,66 мс: 1 КБ дискретного ввода-вывода, 125 аналоговых входов-выходов и 1 КБ регистров

  • 3,87 мс: 2 КБ дискретного ввода-вывода, 250 аналоговых входов-выходов и 2 КБ регистров

  • 4,30 мс: дискретный ввод-вывод 4 КБ, аналоговый ввод-вывод 500 и регистры 4 КБ.

  • 5,16 мс: дискретный ввод-вывод 8 КБ, аналоговый ввод-вывод 1 КБ и регистры 8 КБ

• Максимальный объем данных в списке передачи: до 2 МБ.

• Поддерживаются каналы резервирования: до двух каналов синхронизации IC695RMX128/228.