Обзор

Модуль позиционирования YOKOGAWA F3NC34-0N — это высокопроизводительное устройство управления, предназначенное для точного и эффективного управления движением. Он предлагает возможности многоосного управления, гибкие режимы позиционирования и расширенные функции для точной и надежной работы.

Технические характеристики

Контроль:

• Количество управляемых осей: 4
• Метод управления: управление с разомкнутым контуром с использованием импульсного выхода опорного положения.

Тип выходного импульса:

• Драйвер дифференциальной линии, совместимый с RS-422A (AM26C31 или аналогичный)
• Тип импульса выбирается для каждой оси: импульс по часовой/против часовой стрелки, импульс перемещения/направления и импульс фазы A/фазы B.

Выходные импульсные частоты:

• Использование сервомотора:
  • CW/CCW: 5,000,000 (импульс/с)
  • Путешествие/направление: 5,000,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x4): 5,000,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x2): 2,500,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x1): 1,250,000 (импульс/с)
• Использование шагового двигателя:
  • CW/CCW: 1,000,000 (импульс/с)
  • Путешествие/направление: 1,000,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x4): 1,000,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x2): 500,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x1): 250,000 (импульс/с)

Счетчик:

• Количество каналов: 4
• Тип входного импульса: инкрементальный энкодер (фаза A/B), абсолютный энкодер (совместимые абсолютные энкодеры)
• Частота пульса на входе:
  • Фаза A/B (x4): 5,000,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x2): 2,500,000 (импульс/с)
  • Фаза A/B (x1): 1,250,000 (импульс/с)

Ввод внешнего контакта:

• 6 входов на ось (исходный вход, вход прямого ограничения, вход обратного ограничения, вход тревоги водителя, вход внешнего триггера, общий вход)
• 1 вход для экстренной остановки

Вывод внешнего контакта:

• 3 выхода на ось (сигнал сброса импульса отклонения, общий выход 2, общий выход 3) и 1 сигнал SEN на ось

Функции позиционирования:

• Единицы измерения: мм, градусы, импульсы.
• Режимы управления: управление положением (PTP, CP и индекс), управление скоростью, переключение управления положением на управление скоростью и наоборот.
• Режимы интерполяции: перемещение по одной оси, 2-, 3- и 4-осевая линейная интерполяция, 2-осевая круговая интерполяция, 3- и 4-осевая винтовая интерполяция.
• Режимы работы: работа по шаблону и прямое управление.
• Работа по шаблону: движение PTP, нормальное движение CP, движение в обход CP и сквозное движение CP.
• Количество записей шаблонов действий: максимум 2000. (по 500 действий по 4 паттернам)
• Количество записей данных о положении: максимум 2000 на ось
• Ссылка на позицию: абсолютная/инкрементальная ссылка на позицию.
• Диапазон: от -2 147 483 648 до 2 147 483 647 (импульсы), от -214 748,3648 до 214 748,3647 (мм), от -21 474,83648 до 21 474,83647 (градусы)
• Опорная скорость: от 1 до 5 000 000 (импульсов/с), от 0,0001 до 214 748,3647 (мм/с), от 0,00001 до 21 474,83647 (градусов/с)
• Кривая ускорения/замедления: автоматическое трапециевидное ускорение/замедление (настраиваемая скорость запуска), автоматическое S-образное ускорение/замедление (скорость запуска не настраивается)
• Время ускорения/замедления: от 0 до 32 767 (настраивается независимо для ускорения и замедления)
• Другие функции: Изменение целевого положения во время движения, изменение заданной скорости во время движения, два типа автоматического поиска исходного положения, ручной поиск исходного положения, ручное управление: толчковый режим и режим ручного генератора импульсов, электронный привод, обучение , настройка текущего положения, вывод М-кода, коррекция, программный концевой выключатель, обнаружение совпадения счетчиков или зон

Резервное копирование данных:

• Флеш-память (100 000 раз перезаписываемая)

Время запуска:

• 0,15 мс для позиционирования по одной оси
• 0,17 мс для 4-осевой линейной интерполяции
• 0,41 мс для 2-осевой круговой интерполяции

Потребление тока

• Потребляемый ток (при 5 В постоянного тока): 540 мА
• Внешний источник питания (24 В постоянного тока): 120 мА
• Внешняя проводка: два 48-контактных разъема.
• Внешние размеры: 28,9 (Ш) x 100 (В) x 83,2 (Г) мм
• Вес: 180 г

Окружающие условия

• Диапазон температуры окружающего воздуха:
  • Эксплуатация: от 0 до 55°C
  • Хранение: от -20°C до 75°C
• Диапазон окружающей влажности:
  • В рабочем режиме: от 10 до 90 % относительной влажности (без конденсации).
  • Хранение: 10 до 90% ВЛ (без конденсации)
• Окружающая атмосфера: не должна содержать агрессивных, легковоспламеняющихся газов и тяжелой пыли.