Descrição

GE FANUC IC695CRU320 é uma CPU de redundância PACSystems* RX3i, projetada para controle em tempo real de máquinas, processos e sistemas de manuseio de materiais. Ela faz interface com programadores e dispositivos HMI por meio de uma porta serial usando o protocolo SNP Slave e se comunica com módulos de E/S e opção inteligente por meio de um barramento de backplane duplo. Este sistema de barramento duplo inclui um backplane PCI de alta velocidade para E/S avançada e um backplane serial para fácil migração de E/S da Série 90*-30 existentes.

Características

• Redundância Hot Standby (HSB) : O sistema de redundância consiste em duas unidades, cada uma exigindo uma CPU de redundância (IC695CRU320) e um módulo de troca de memória de redundância (IC695RMX128/228) configurado como um link de redundância.

• Memória : Inclui 64 MB de memória de usuário com bateria de reserva e 64 MB de memória de usuário flash não volátil. A memória em massa é acessível por meio da tabela de referência %W.

• Linguagens de programação : Suporta diagrama de escada, texto estruturado, diagrama de bloco de funções e C. Consulte o Manual de referência do programador de CPU PACSystems RX7i e RX3i, GFK-2950.

• Variáveis ​​simbólicas : variáveis ​​simbólicas localizadas automaticamente podem usar qualquer quantidade de memória do usuário.

• Tamanhos da tabela de referência : 32 Kbits para %I e %Q discretos e até 32 K palavras cada para %AI e %AQ analógicos.

• Suporte de Módulo : Compatível com a maioria dos módulos e racks de expansão da Série 90-30. Para detalhes, consulte o Manual do Sistema PACSystems RX3i, GFK-2314F ou posterior.

• Blocos de programa : suporta até 512 blocos de programa, cada um com tamanho máximo de 128 KB.

• Atualizações de firmware : a CPU e os módulos em seu backplane suportam atualizações de firmware de campo.

• Portas seriais : Duas portas seriais: RS-485 e RS-232.

• Comunicações Ethernet : Capacidades Ethernet por meio do módulo de interface Ethernet baseado em rack (IC695ETM001). Consulte o Manual do usuário de comunicações Ethernet TCP/IP PACSystems RX7i e RX3i, GFK-2224.

• Sincronização de tempo : compatível com o servidor de tempo SNTP na rede Ethernet (com Ethernet versão 5.0 ou posterior).

• Conformidade com RoHS : Atende à Diretiva RoHS da UE 2002/95/EC com isenções 7(a), 7(c)-I e 7(c)-III.

Especificações: CRU320

• Desempenho da CPU : consulte o Apêndice A do Manual de Referência da CPU do PACSystems, GFK-2222W ou posterior.

• Bateria : Para retenção de memória, seleção de bateria, instalação e vida útil estimada, consulte o Manual de bateria e pacote de energia PACSystems RX3i e RX7i, GFK-2741.

• Armazenamento do programa : 64 MB de RAM com bateria e 64 MB de memória flash não volátil do usuário.

• Requerimentos poderosos :

  • +3,3 Vdc: 1,0 A nominal

  • +5 Vdc: 1,2 A nominais

• Temperatura de operação : 0 a 60°C (32°F a 140°F)

• Ponto flutuante : Sim

• Precisão do relógio de hora do dia : desvio máximo de 2 segundos por dia

• Precisão do relógio de tempo decorrido : 0,01% máximo

• Comunicações incorporadas : RS-232, RS-485

• Protocolos seriais suportados : Modbus RTU Slave, SNP, E/S serial

• Backplane : Suporte a barramento de backplane duplo: RX3i PCI e barramento serial de alta velocidade

• Compatibilidade PCI : Sistema projetado para ser eletricamente compatível com o padrão PCI 2.2

• Blocos de programa : suporta até 512 blocos de programa, com tamanho máximo de bloco de 128 KB.

• Memória :

  • %I e %Q: 32Kbits para discreto

  • %AI e %AQ: configuráveis ​​até 32K palavras

  • %W: configurável até a RAM máxima disponível para o usuário

  • Simbólico: configurável até 64 Mbytes

• Resistência da memória flash : mínimo de 100.000 ciclos de gravação/apagamento

• Verificação e correção de erros de memória (ECC) : correção de bit único e verificação de múltiplos bits.

• Tempo de comutação : máximo de 1 varredura lógica, mínimo de 3,133 ms.

• Tempo típico de varredura de base :

  • 3,66 mseg: 1K E/S discreta, 125 E/S analógicas e 1K registradores

  • 3,87 mseg: 2K E/S discretas, 250 E/S analógicas e 2K registradores

  • 4,30 mseg: 4K E/S discreta, 500 E/S analógicas e 4K registradores

  • 5,16 mseg: 8K E/S discreta, 1K E/S analógica e 8K registradores

• Máximo de dados na lista de transferência : até 2 Mbytes

• Links de redundância suportados : até dois links de sincronização IC695RMX128/228