Visão geral dos módulos do processador principal
Um chassi Tricon abriga três Módulos de Processador Principal (MP), cada um servindo um canal (ou perna) do controlador. Cada processador se comunica independentemente com seu subsistema de E/S e executa o programa de controle. Os três Módulos MP comparam dados e o programa de controle em intervalos regulares. Cada Processador Principal opera de forma autônoma, sem relógios compartilhados, reguladores de energia ou circuitos. As especificações para cada MP estão listadas em suas respectivas tabelas de especificações.
Sistema TriBus
O TriBus é um sistema de ônibus proprietário de alta velocidade que fornece diversas funções importantes:
- Comunicações entre processadores
- Votação majoritária de hardware de todos os dados de entrada digital
- Comparação de variáveis do programa de controle
O TriBus usa um canal de comunicação serial totalmente isolado. Suas velocidades de operação variam com base no modelo MP e no chassi:
- Modelo 3006 e Modelo 3007 MPs: 4 Mbps
- Modelo 3008 MPs ou Modelo 3009 MPs (no chassi principal modelo 8110): 25 Mbps
- Modelo 3009 MPs (no chassi principal de desempenho aprimorado modelo 8120E): 1000 Mbps
Um controlador de acesso direto à memória (DMA) gerencia a sincronização, a transferência, a votação e a correção de dados independentemente do programa de controle ou do software executivo.
Especificações do processador principal 3009
Processador principal
- QorlQ P1021, processador dual-core
- Cache L1 de 32 KB
- Cache L2 de 2 MB
- 800 MHz
Memória
- 256 MB DRAM (sem bateria de reserva)
- 2 MB SRAM (com bateria de reserva)
- 128 MB Flash PROM
Relógio
- Hora e data do calendário
- Bateria reserva
- Desvio típico: ±2 segundos/dia
- Desvio máximo: ±2,16 segundos/dia
TriÔnibus
- Protegido por CRC de 32 bits
- DMA de 32 bits, totalmente isolado
-
Velocidade:
- Modelo 8110 Chassi principal: 25 Mbps
- Modelo 8100-1 Chassi principal de baixa densidade: 25 Mbps
- Modelo 8120E Desempenho aprimorado Chassi principal: 1000 Mbps
Porta serial
- Para análise diagnóstica diagread
- Interface RS-232 opticamente isolada em um conector de 9 pinos
- Isolamento de 500 VCC
Interface de comunicação
- Protocolo: RS-485
- Taxa de transmissão: 2 Mbps
Interface de E/S
- Protocolo: RS-485
- Taxa de transmissão: 375 Kbps
Poder Lógico
- 14 watts
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