Visão Geral dos Módulos do Processador Principal
Um chassi Tricon abriga três Módulos de Processador Principal (MP), cada um servindo um canal (ou perna) do controlador. Cada processador se comunica de forma independente com seu subsistema de I/O e executa o programa de controle. Os três Módulos MP comparam dados e o programa de controle em intervalos regulares. Cada Processador Principal opera de forma autônoma, sem relógios, reguladores de energia ou circuitos compartilhados. As especificações para cada MP estão listadas em suas respectivas tabelas de especificações.
Sistema TriBus
O TriBus é um sistema de barramento proprietário de alta velocidade que oferece várias funções principais:
- Comunicações interprocessador
- Votação por maioria de hardware de todos os dados de entrada digitais
- Comparação de variáveis do programa de controle
O TriBus utiliza um canal de comunicação serial totalmente isolado. Suas velocidades de operação variam com base no modelo MP e no chassi:
- Modelo 3006 e Modelo 3007 MPs: 4 Mbps
- Modelo 3008 MPs ou Modelo 3009 MPs (no Chassi Principal Modelo 8110): 25 Mbps
- Modelo 3009 MPs (no Chassi Principal de Desempenho Aprimorado Modelo 8120E): 1000 Mbps
Um controlador de acesso direto à memória (DMA) gerencia a sincronização, transferência, votação e correção de dados de forma independente do programa de controle ou software executivo.
Especificações do Processador Principal 3009
Processador principal
- QorlQ P1021, processador de dois núcleos
- Cache L1 de 32 KB
- Cache L2 de 2 MB
- 800 MHz
Memória
- 256 MB DRAM (sem backup de bateria)
- 2 MB SRAM (com bateria de backup)
- 128 MB Flash PROM
Relógio
- Data e hora do calendário
- Reserva de bateria
- Desvio típico: ±2 segundos/dia
- Desvio máximo: ±2,16 segundos/dia
TriÔnibus
- CRC protegido de 32 bits
- DMA de 32 bits, totalmente isolado
-
Velocidade:
- Modelo 8110 Chassi Principal: 25 Mbps
- Modelo 8100-1 Chassi Principal de Baixa Densidade: 25 Mbps
- Modelo 8120E Chassi Principal de Desempenho Aprimorado: 1000 Mbps
Porta serial
- Para análise diagnóstica diagread
- Interface RS-232 opticamente isolada em um conector de 9 pinos
- Isolamento de 500 VCC
Interface de comunicação
- Protocolo: RS-485
- Taxa de transmissão: 2 Mbps
Interface de E/S
- Protocolo: RS-485
- Taxa de transmissão: 375 Kbps
Poder Lógico
- 14 watts
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